1.安全,人员培训到位:
*严格培训:所有操作、维护及路径区域内相关人员必须接受的安全操作培训,理解机器人的工作模式、路径、传感器范围及紧急停止程序。
*明确责任:专人负责机器人的日常管理、调度与异常处理。
*遵守规程:操作人员必须严格遵守制造商的操作手册和企业的安全规程。
2.环境评估与路径规划:
*地面要求:确保运行区域地面平整、坚固、无油污积水,坡度符合机器人设计要求。检查地面承重能力。
*空间布局:合理规划机器人运行路径、充电区、装卸站,确保足够的安全空间(转弯半径、通道宽度),避免与固定设施、人员通道过度交叉。
*障碍物清除:定期清理路径上的临时障碍物(工具、物料、包装物等),确保传感器探测区域畅通无阻。识别并标记固定低矮障碍物(如门槛、管道)。
*协作区域:在机器人与人员需协作的区域(如装卸点),设置清晰的安全警示标识(如光栅、声音提示、围栏或地面标识),必要时安装安全传感器或光幕。
价值在于显著提升效率与可靠性:
*24小时运转:替代人工进行物料、成品或组件的运输,无缝衔接生产线与仓储环节,大幅提升周转速度。
*无误:程序化操作人为错误,保障物料流转准确性和生产节拍稳定性。
*柔性适配:任务调度系统支持灵活调整路径与任务优先级,快速响应生产变化与订单波动。
*安全保障:智能避障机制与严格的安全协议(急停按钮、区域防护)大幅降低人机协作中的事故风险。
1.强悍负载与搬运:
*针对钢铁、建材等重载场景,唐山机器人普遍具备5吨至超30吨的强大负载能力,轻松应对大型钢卷、重型设备或大宗原料的转运。
*采用驱动系统与低稳定结构设计,确保高速运行(可达2m/s)与停位(±5mm),大幅压缩物流周转时间。
2.智能感知与自主决策:
*集成激光SLAM导航、3D视觉识别及多传感器融合技术,实现复杂动态环境下的厘米级高精度定位与自主避障。
*搭载智能调度系统(RCS),支持多机协同作业与全局路径优化,显著提升仓储或产线物流效率。